一、模型背景
针对传统装备制造业喷涂工艺中存在的不足，某大型结构件智能喷涂生产线（以下简称“智能喷涂生产线”）采用数字化生产线模式，采用物流流水化、工序柔性化、加工高效化的建设模式，建成一条以柔性为核心的智能制造数字化创新生产线。
二、模型内容/技术路线
该生产线应用自动喷涂设备和自动物流设备进行柔性化生产，有效提升生产线的自动化水平；利用传感器和智能算法实现在线检测功能，提升生产线的智能化和质量管控水平；搭建具有自动排产功能的控制系统，实现生产任务的自动分解与推送、指令的自动分发；利用MES等信息化手段，达到人、设备、产品间的信息互通。
采用数字化生产线模式，克服单机生产模式物流复杂、管理链路长、人员投入大、生产效率低、产品质量稳定性差的缺点，采用物流流水化、工序柔性化、加工高效化的建设模式，利用现有喷涂厂房，对其内部进行改造，建设柔性智能喷涂生产线。
此智能喷涂生产线建设内容包括柔性生产线建设、线外物流建设、土建及配套设施建设等内容，其中，柔性生产线主要由喷涂机器人系统、RGV（Rail Guided Vehicle：防爆堆垛机系统）、喷漆室和烘干室系统、检测系统、集控系统、线外物流单元组成，如图1所示。
1、喷涂机器人系统
喷涂机器人系统主要负责与喷涂相关的工作，包括供漆、喷涂等，主要由供漆系统、自动空气喷枪、喷涂机器人、喷涂转台、清枪机构等组成。
2、RGV防爆堆垛机系统
防爆堆垛机系统主要负责生产线的物流，包括在上料工位、喷涂工位、静置工位、烘干工位、检测工位之间的转运，主要由防爆堆垛机本体、行走轨道、上料台、静置工位、烘干工位等部分组成。
3、喷漆室和烘干室系统
喷漆室和烘干室系统主要负责为喷涂和烘干提供相应的洁净、高温等环境，同时保证废气处理满足达标排放要求，主要由喷漆室、静置室、烘干室以及相应的废气处理系统组成。
4.检测系统
检测系统主要负责喷涂后涂层厚度的检测，主要由检测转台、扫描关节臂、基准球及其扫描软件组成。
5.集控系统
集控系统主要负责接收订单任务，并结合工艺配置表，对生产线相关设备进行集中控制和展示，主要由服务器、现场终端及其软件组成。
6.线外物流单元
线外物流单元主要负责将产品在来料暂存区、保护区、上料站、检测站和成品缓存区之间进行线外转运，主要由框架行吊和折臂吊组成。
三、实施效果
(1)智能喷涂生产线项目将喷涂、物流、环境控制与检测等功能进行了有机结合，自主开发了专用的喷涂控制系统，帮助公司实现了由传统手工喷涂向全自动喷涂的转变。
(2)智能喷涂生产线生产人员减少了1/3，生产效率提升4倍以上。
(3)智能喷涂生产线标准化作业，工艺性好，产品质量稳定性、一致性得以大幅提升，取消了人工调整，减少了人工搬运，降低了人员投入，提高生产效率，进而全面提升了数字化及智能化水平。
